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|¿Qué Opinas?| Medición campos magnéticos de un brazo de un robot

JESUSGROB
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03/04/2014


Tenemos que tener en mente que aprender y entender el trabajo de un imán y de los campos magnéticos es una cosa. pero el medir el campo magnético y verlo puede ser muy complicado. Stanley Lio decidió embarcarse en un proyecto donde llevaba un magnetómetro ligado a un brazo de un robot con tres grados de libertad para asi medir campos magnéticos.

Usando servos y hadware de aluminio como montura y comprado en ebay ,stanley decidió crear un brazo robot sencillito. pues bien lo conecto en un magnetómetro HMC5883L y utilizando micro-controladores ATMega32u4 y la Biblioteca LUFA de USB para hacer una interfaz con un sensor pues este logro su cometido.

Las personas que no hallan escuchado la palabra LUFA es un entorno para USB para los procesadores AVR o MyUSB como muchos lo conocen ,las mediciones se graficaron gracias al software de MatLab (lo uso mucho en Trasformadas de Laplace es muy útil en Matemáticas lo recomiendo para quienes gusten de las Matemáticas. :P ) o también se puede usar Octave es lo mismo como Matlab. bueno continuando ,vía poderosos scripts que tiene. La gráfica muestra casi con precion notable los patrones del campo magnético , esos patrones que se aprecio alguna vez en la escuela en fotos de limaduras de hierro y de imán que estaba debajo de ella o que hacíamos pasar por las mismas.

Les dejo el vídeo del proyecto


Aclaración: las mediciones se están midiendo gracias a un scrip de Phyton y estos datos se pasan a MatLab para su graficacion. Stanley esta poniendo a disposición publica el código del AVR y el scrip de Matlab para su proyecto.

[Quizás esta idea llame la atención lo suficiente para hacer otras mediciones de fenómenos naturales ]= ¿ A alguien se le ocurre alguno ?

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Configurarequipos15 Octubre 2019